ترخیص کالا یا ترخیص کالا از گمرک نهایی کالاها در نسخه انگلیسی به اقدامی‌گفته می‌شود که در آن اداره گمرک اجازه می‌دهد کالا را از طریق گمرک ترخیص و از بین برد. پس از خروج کالا از انبار گمرک ، کالا تحت نظارت گمرک دفتر ترخیص می‌شود
. همانطور که می‌دانید ترخیص کالاهای وارداتی به دلیل پیچیدگی معمولاً توسط شخصی غیر از صاحبان کالا انجام می‌شود که اصطلاحاً ترخیص کار گمرک نیز نامیده می‌شود.